Lyanna Stark était la sœur cadette de Lord Eddard Stark et a été fiancée à l'ami d'enfance de Ned, Robert Baratheon. Son prétendu enlèvement par Rhaegar Targaryen a été l'événement qui a déclenché la rébellion de Robert, qui a finalement conduit à la chute de la dynastie des Targaryen. Lyanna était l'unique fille de Rickard Stark et donc la sœur de Brandon Stark, Eddard Stark et Benjen Stark. Elle fut promise à Robert Baratheon.